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[四川伺服电机驱动器]伺服电机控制程序怎么编写?伺服电机脉冲丢失原因有哪些?

发布时间:2022-03-28 09:47:59
听见编写程序流程很多人很有可能最先个想起的便是程序员,其实不是,许多领域都是会使用一定的程序编程问题,例如伺服电机,那麼伺服电机管理程序应当如何撰写?伺服电机单脉冲遗失缘故又都有哪些呢?下边数控机床来详尽为各位详细介绍。
伺服电机管理程序怎样撰写?一、伺服电机关键基本参数
GSK 伺服电机插电之后,可以先采用控制板本身 内嵌的手拉式功效,该作用方法下,伺服电机的转动由控制板功能按键来控制,进入PA 基本参数莱单,设置一下下基本参数:
PA4=3:手拉式方式,在SR-莱单下操作过程,用↑、↓键进行加、减速操作过程。
PA20=1:驱动器禁止功效无效,这时只是应用控制板本身 来调整,因而把CCWCW 功效先屏蔽。
PA54=1四川伺服电机驱动器:驱动器控制模块內部强制电机也就能,而无需外部输入数据信号SON。
主要参数开展以后,存储以后电。
PA4=0: 部位方式。
PA12:电子器件传动齿轮光学玻璃指数值(电子器件传动齿轮分子式),设置成2。
PA13: 电子器件传动齿轮分音器指数值(电子器件传动齿轮真分数),设置成1。
PA14=0:部位方式下,单脉冲输入方法:单脉冲 方向。
PA15=0: 部位指令方向维持原指令方向。
PA20=1: 驱动器禁止功效无效(即屏蔽CCW/CW 也就能数据信号)。
PA54=0: 外部SON 也就能。
基本参数修改完毕后,存储以后电,再度插电。
二、手拉式运行步骤
1.控制板插电,显示R - 0,是电机运行速率监管提示框四川伺服电机驱动器。
2.检查PA1 基本参数是否和运用的电机编号同样。
3.上下2 步都准确后,进到“SR- /SR-RED” 莱单下后,按↑、↓键运作电机。
4.PLC 控制运行伺服电机在手拉式调整下运行一切正常,现如今进入PLC 的登台控制,该操纵中PLC 的从伺服电机导进的IO 得出:
Input:
SRDY——X2
Output:
PULS-: Y0
SIGN-: Y1
CCW: Y2
CW: Y3
SON: Y4
便于控制方便快捷,这里先把CCWCW 数据信号也就能屏蔽。
三、相关计算
这儿先做1个伺服电机的2段速运行操作程序,运动健身整个过程
1.以速率1000RPM 转10 圈
2.随后以速率1200RPM 转20 圈
3.然后以速率1400RPM 转30 圈
4.随后以速率1600RPM 转40 圈四川伺服电机驱动器
5.然后以速率1800RPM 转50 圈
6.随后以额定值速率2000RPM 运行60 圈
7.中停务必時间后,从第1四川伺服电机驱动器 步一开始不断。
由手册掌握,伺服电机每转1 圈,伺服电机反馈意见10000PS,又电子器件传动齿轮设定为2,因而PLC 每传来5000四川伺服电机驱动器PS,伺服电机就转动1 圈
即第一段日程安排10 圈相符合的脉冲数=10 圈×5000PS/圈=50000PS,别的段的日程安排单脉冲计数同四川伺服电机驱动器此式。
把伺服电机务必的速率转化成PLC 的脉冲数,以1000RPM 为例子,假设PLC 务必传来的脉冲数为X,
电子器件传动齿轮设定是2,则进而表达式,可求取别的速率所相符合的PLC 脉冲数。
四、PLC主要参数
FBS-24MCT 的单脉冲輸留血目前4 轴( 8 点),为Y0~Y7,默认Y0~Y3 为髙速200K,Y4~Y7 为中等水平速率20K。
要促进PLC 的髙速点輸出单脉冲时,务必先对这好几个点的输出进行组态软件,点一下永宏数控编程软件菜单栏中的“项目IO 组态软件”进到组态网站页面
五、程序编写
设置开展之后就能进到操作程序的撰写。

伺服电机单脉冲遗失缘故有什么?1.伺服电机常见问题。
2.现场干扰。
3:伺服电机电缆松脱(十分是走坦克链的)。


以上便是数控机床有关“伺服电机操纵程序编程”和“伺服电机单脉冲遗失缘故”问题做出的精彩纷呈共享,期待能对您有协助。自然在程序编写流程中也许会遇上各类问题,四川伺服电机驱动器提议各位或是熟练工的引领下撰写,要不然填错得话解决起來很不便。
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